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 腳輪的歷史在古時候就已經(jīng)誕生，不過在人們發(fā)明了輪子之后，搬運和移動物體變得容易了許多，但輪子只能在直線上運行，對于搬運重大物體時對方向的改變?nèi)匀环浅＠щy。

后來人們就發(fā)明了帶有轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的輪子，也就是我們所稱的定向或萬向輪。腳輪出現(xiàn)給人們搬運特別是移動物體帶來了劃時代的革命，不僅可以輕松搬運，還可以隨任何方向移動，大大提高了效率。

到了近代隨著工業(yè)革命的興起，越來越多的設(shè)備需要移動，腳輪也就在全世界應(yīng)用越來越廣泛，各行各業(yè)幾乎離不開腳輪。 到了現(xiàn)代隨著科技的不斷發(fā)展，設(shè)備也越來越多功能和高利用率，腳輪就成了不可缺少的部件。腳輪的發(fā)展也就更為專業(yè)化而成為了一個特殊的行業(yè)。